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铁路通信信号工程技术 ›› 2022, Vol. 19 ›› Issue (3): 6-11.DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2022.03.002

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基于参考应答器的列车位置和方向计算原理

张友兵1,2，王建敏1,2，于晓娜1,2，张振兴1,2，王怀江1,2   

  1. 1．北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070；
    2．北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心，北京 100070
  • 收稿日期:2021-03-29 修回日期:2022-02-25 出版日期:2022-03-25 发布日期:2022-03-25
  • 作者简介:张友兵（1982—）， 男， 高级工程师， 硕士，主要研究方向：高速铁路列控系统研究和开发，邮箱：zhangyoubing@crscd.com.cn

Calculation Principle of Train Position and Direction Based on the Last Relevant Balise Group

Zhang Youbing1, 2,  Wang Jianmin1, 2,  Yu Xiaona1, 2,  Zhang Zhenxing1, 2,  Wang Huaijiang1, 2   

  1. 1. CRSC Research & Design Institute Group Co., Ltd., Beijing 100070, China;
    2. Beijing Engineering Technology Research Center of Operation Control Systems for High Speed Railways, Beijing 100070, China
  • Received:2021-03-29 Revised:2022-02-25 Online:2022-03-25 Published:2022-03-25

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摘要： 在CTCS-3级和ETCS-2级列控系统中，车载设备基于参考应答器确定列车位置和运行方向，向无线闭塞中心报告列车位置，无线闭塞中心根据列车的位置向列车发送行车许可等控车信息，共同保障高速铁路列车安全高效运行。介绍基于参考应答器计算列车位置和方向的基本概念、基本原理和计算方法；阐述车载设备位置报告中的位置和方向的基本概念；分析不同场景下列车位置和方向的状态转换关系；分析和介绍通用的列车位置和方向的计算方法。

关键词: 中国列车控制系统, 欧洲列车控制系统, 车载设备, 参考应答器, 列车定位, 列车方向

Abstract: In CTCS-3 and ETCS-2, on-board equipment determines the train position and running direction based on the last relevant balise group, and reports the train position to Radio Block Center (RBC). RBC sends train control information such as movement authority to the train according to the train position, so as to jointly ensure the safe and efficient operation of the high-speed trains. This paper introduces the basic concept, basic principle and method of calculating train position and direction based on the last relevant balise group, expounds the basic concepts of location and direction in the on-board equipment location report, analyzes the state transition relation of train position and direction in different scenarios, and analyzes and introduces the general calculation method of train position and direction.

Key words: Chinese Train Control System (CTCS), European Train Control System (ETCS), on-board equipment, last relevant balise group, train position, train direction

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