特殊场景下ATO控车方案探讨

doi:10.3969/j.issn.1673-4440.2022.10.015

铁路通信信号工程技术 ›› 2022, Vol. 19 ›› Issue (10): 79-84.DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2022.10.015

特殊场景下ATO控车方案探讨

夏振东

卡斯柯信号有限公司，北京 100070

收稿日期:2021-09-14 修回日期:2022-08-20 出版日期:2022-10-25 发布日期:2022-10-25
作者简介:夏振东（1987—），男，工程师，本科，主要研究方向：ATC列车自动控制，邮箱：xiazhendong@casco.com.cn。

Discussion on ATO Train Control Schemes in Special Scenarios

Xia Zhendong

CASCO Signal Ltd., Beijing 100070, China

Received:2021-09-14 Revised:2022-08-20 Online:2022-10-25 Published:2022-10-25

摘要/Abstract

摘要： 列车自动驾驶（ATO）在城市轨道交通中广泛应用，不仅需要ATO在常规场景下完成精确停车，在特殊场景下，也同样需要正确停靠，从而提高系统稳定性及可用性。针对在实际项目中遇到的特殊场景进行分析，并阐述问题解决方案，同时根据实践经验给出建议。不涉及诸如PID等ATO核心控制算法，仅为特殊场景下提供一种解决问题的思路，并可作为ATO常规控车策略的一种补充。

关键词: AT0, ATO控车方案, 互联互通

Abstract: Automatic Train Operation (ATO) is widly used in urban rail transit and it needs to stop a train in the correct position in both conventional scenarios and special scenarios, so as to improve the stability and availability of the system. This paper analyzes the special scenarios encountered in actual projects, expounds the solutions to the problems, and provides the suggestions according to practical experience. However, ATO core control algorithms such as PID are not included in the discussion. This paper only provides an idea to solve the problems in special scenarios, which can be used as a supplement to the conventional control strategy of ATO.

Key words: ATO, control strategy of ATO, interoperability

中图分类号:

U284.48

夏振东. 特殊场景下ATO控车方案探讨[J]. 铁路通信信号工程技术, 2022, 19(10): 79-84.

Xia Zhendong. Discussion on ATO Train Control Schemes in Special Scenarios[J]. Railway Signalling & Communication Engineering, 2022, 19(10): 79-84.

图/表 7

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