基于线性二次调节器（LQR）的列车协同控制研究

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基于线性二次调节器（LQR）的列车协同控制研究

葛鹭明

Research on Cooperative Train Control Based on Linear Quadratic Regulator

Ge Luming

铁路通信信号工程技术 . 2024, (12): 1 -8 . DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.001