摘要: 在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法。机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充电装置、计算偏差,然后根据偏差驱动机器人移动到充电装置完成充电。
中图分类号:
刘甲宾. 一种基于激光雷达的机器人自主充电方法[J]. 铁路通信信号工程技术, 2022, 19(4): 19-23.
Liu Jiabin. Robot Autonomous Charging Method Based on Laser Radar[J]. Railway Signalling & Communication Engineering, 2022, 19(4): 19-23.