有轨电车自动驾驶技术应用简析

doi:10.3969/j.issn.1673-4440.2021.01.012

铁路通信信号工程技术 ›› 2021, Vol. 18 ›› Issue (1): 60-65.DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2021.01.012

有轨电车自动驾驶技术应用简析

闫学祥

济南轨道交通集团有限公司，济南 250017

收稿日期:2020-04-07 修回日期:2020-04-08 出版日期:2021-01-25 发布日期:2021-01-26
基金资助:
山东省住房和城乡建设厅科技计划项目（2019-K7-5）

Analysis of Application of Automatic Driving Technology in Tram

Yan Xuexiang

Jinan Rail Transit Group Co., Ltd., Jinan 250017, China

Received:2020-04-07 Revised:2020-04-08 Online:2021-01-25 Published:2021-01-26

摘要/Abstract

摘要： 有轨电车由于平交路口环境复杂以及投资控制原因，自动驾驶技术发展缓慢。在对现状分析的基础上，提出利用5G网络切片，将信号与通信机房设备进行一体化设计，优化车载、路口控制及控制中心设备配置和功能，以实现自动驾驶技术在有轨电车线路上的应用建议。

关键词: 有轨电车, 自动驾驶, 5G网络切片

Abstract: Due to the environment complexity of level crossing, and investment control, the development of automatic driving technology of tram is slow. Based on the analysis of the current situation, this paper puts forward a proposal to make use of 5G network slice, integrate the signaling equipment with the equipment in communication room, optimize the configuration and function of on-board, crossing control and control center equipment, so as to realize the application of automatic driving technology on tram line.

Key words: tram, automatic driving, 5G network slice

中图分类号:

U482.1

闫学祥. 有轨电车自动驾驶技术应用简析[J]. 铁路通信信号工程技术, 2021, 18(1): 60-65.

Yan Xuexiang. Analysis of Application of Automatic Driving Technology in Tram[J]. Railway Signalling & Communication Engineering, 2021, 18(1): 60-65.

图/表 1

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Analysis of Application of Automatic Driving Technology in Tram

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